video sharing

今日はおれの最後の講義。。。

いまの職場になってから何回か講義をやってきたけれど、今日はその最後の講義でした。最後には、留学しますということを学生に伝えて、なぜ留学するのかとか自分の夢などを語ってみた。
じつはいまはロボットをやっているのだけれど、ロボット技術をつかった応用分野として、リハビリを学んでみようかと思ってます。（詳しいことは後日）そのきっかけになったのは実はarchitravelerだったりします。
講義が終わった後、何人かの学生がおれのところにきてくれて、いろいろ質問してくれたのだけれど、その中の一人が「最近テレビ番組で深夜に車椅子のバスケのやつやってましたよ！！」といってきた。
そうなんだよ！！おれもみてた。architravelerと会う前だったので、今度あったときに話をふろうと思っててわすれてた。そのチーム名は"NO EXCUSE"
最近architravelerが加入したチームだった。
コンセプトを見てみると
"NO EXCUSE"という意味は『言い訳をしない！』です。自分の人生は、自分で責任を持ち『～のせいにする』と言った生き方をしない、
留学前のおれにとって本当に興味深い番組だった。それよりも、いろいろな理由で歩けなくなった人たちが、本当に前向きに生きている姿をみて、いまの学生たちはどれだけ堕落している人が多いか。。。いや、このような大きな山を乗り越えた人たちは本当に強くやさしい心をもてるのかもしれない。こんなチームでarchitravelerがバスケをやっていると思うとほんとうにうれしくなった。
しかし、、、、病気は関係ない。自分の生き方に責任を持とう。architravelerはすごいって思ってたけど、おれも負けない。"NO EXCUSE"　心に刻んでおこうと思った。
architravelerみたいにいろいろな刺激をくれる人がおれも周りにはいっぱいいる。本当に恵まれていると思う。今度はだれについて書いてみよっかな。。
マシン脚基金について
architravelerのページによく出没するおしょうさんという方がかれのためにマシン脚（バスケ用の車椅子）のための基金を募るといってます。これに激しく協力したいと考えてます。

昨日は早稲田大のT研究室にお邪魔してきました。

以前からいっしょに飲もうという約束をしていたのだけれど、なかなか時間がお互いとれない状態でしたが、渡米前にどうしてもということで、Ｓさんに無理行っていっちゃいました。
T研は昔から２足歩行ロボットを研究している、いわば老舗のようなところ。壁に並んでいたＷＬシリーズの写真は圧巻でした。さらにWL-16だけでなくWABIAN2まで動かしていただけました。何度か動いているところはみたことあったのだけれど、目の前にするとやはり興奮してしまう。やはりロボットは面白いです。そして最後にだっちゅーの、じゃなくてむかしのWABIANをみせてもらいました。感想はでっでかい。これってたしか女性っていう設定でしたよね？なにはともあれ、WABIANといえば、２足歩行ロボットをやっている人なら絶対にしっているというものなので、実物をみれて感激でした。
そして、その夜は軽く飲みました。研究の話からOさんの伝説（ばかりだったか。。）　本当に楽しい時間をすごさせていただきました。このＳさんとＯさんは話しているとすごい研究をしているなのに異常に謙虚（？）でぜったいにいばるということがない。。本当にかなり勉強しているはずなのに。。尊敬してます。おたがいPh.D.にむけてがんばりましょう！！。
最後に。。。写真ください。。
近ければ、SさんやHさんやT氏やbaby touchさんがいるうちにT大K研にも一回いってみたかったな。。やっぱ去年のIROSでO大学のYさんたちといっしょにいくべきだったか。（あっ、Yさんドクターとってる！！ショック）

日曜日はn-eastの後輩が練習試合＆送別会を企画してくれた。

��日連続の送別会、しかもこの前日は明け方まで飲んでいたので疲れていたはずなんだけど、バスケとなると話は別。
試合は普段いっしょに練習しているＳじさんのチーム。試合結果は１勝１敗。２試合目は最後のほうで追い上げてきたのだけれど、４Ｑでよこのマッチアップの外人ぽい人の活躍でふりきられた感じ。相手チームはほんとうにいいやつらばっかで楽しかった。自分のプレーはポストアップすればdaiは気をきかせてくれたのか、いつになくボールをいれてくれるし、最後ということで地味にがんばったのでそれなりに点をとれたんだけど、やっぱdaiか！！という試合でした。おれより目立つな！！（うそうそ）自分はおっさんバスケというけれど、おれにくらべたらまだまだ動きが若い。アメリカいったら、週３くらいはバスケできるチームにはいってdaiを見返してやろうとひそかにたくらんでいます。


そして、夜は飲み会。そこでもらったアルバムは実は見ている途中で涙がでてきました。思い起こせば２年半くらい前か。大学を卒業して、まったく運動ができない環境の中で、「バスケをやりたい」と思ってはじまった、いわばおれのわがままからはじまったバスケチーム。一時は人数が集まらなくて廃部の危機もあったけれど、いまは常に５対５ができるくらいの練習ができるようになりました。これからおれとかnakayama、K5とか、いつも点を取っている人たちがいなくなって大変だろうけど、遠くから応援してます。がんばってくれ。そして、帰国したときにはまた練習にまぜてください。
最後に、この日の企画をしてくれたha,tk,miyo、本当にありがとう。この日にこれなかった人からもきみたちが声をかけたせいか、いっぱいメールがきました。そして、この日来てくれた人ほんとにありがとう。みんな愛してます。みんなおれのかわいい兄弟みたいな感覚です。
みんなでmixiやらねーか？とか思ったりする。紹介するんで。n-eastっていうコミュニティつくったりして。単におれがさびしがりなだけですが。。

大学仲間との別れ

土曜日には慶應の研究室のときに一緒だった仲間が送別会をやってくれました。

はじめ、三島から品川まで時間通りにいけたのだけれど、品川についたらすごい人ごみ。なんと、地震のせいで、品川発着のＪＲ全線が運転を見合わせていました。なんと運が悪い。この日に限って。。。結局渋谷についたのが１時間３０分くらい送れました。
こんなトラブルがあったんだからあんま人はきていないんだろうなーと思っていたら、なんと、３０人くらいあつまってくれた。Ｍ研究室ＯＢ会のようだった。普段研究室であっている後輩から、先日友達の結婚祝いであった同期や、めったにあわない先輩まできてくれた。そして、先生まで夜遅くまでもりあがっていただけました。
飲んでいるときにふと一人で冷静になって考えてしまった。あと２週間したらこんな人たちとも会えなくなる。そうなると、こういう風に飲み会とかでわいわいすることもなくなる。やっぱ昨日に引き続き涙がでた。でも、その場はいっぱい回りに人がいたので一生懸命隠してました。
これはＭＩＴいってもがんばらなくてはならない。おめおめと逃げ帰ってこれないと思いました。

最近記事をかけませんでした。だってネット環境にいなかったので。

先週の金曜日から３日連続で送別会によばれました。金曜日は高校の時の同期が数人きてくれました。（沼津でやった送別会にこれなかったHが東京でもやろうといってくれたので）

このときには高校のときのバスケ部のＨ，野球部だけどいまいっしょにバスケやってるＹ，沼津にもきてくれたＬとその結婚相手Ｋちゃん，Ｍがきてくれました。話した内容はあんまり覚えてないけど、やっぱＬの結婚話が多かった気がする。（またもってかれたか。。）でもこれで一通り同期にはあえた。いっしょに部活をやっていた仲間だけど、いまとなってはいっしょに話することすらままならない。でもいつもつながりはもっていて、いつでもあるとおもっていた。でも、これからはなかなかあえないと思うと涙がでてきそうだった。改札口までみんなが見送ってくれたんだけど、実はみんなが見えなくなったときに不覚にも涙がでてきてしまった。
さびしいけれど、前をむいてしっかり歩いていこうと思います。来てくれた人ありがと。

来月のはじめに出国するというのに，講義をやってくれと頼まれた．しかも２回．．．

上司には「留学するんだから，なんで留学するかとか留学に必要なこととか話したら？」といわれたので，去年の講義をまとめて最後に自分の夢とか留学になんでいくかとかを熱く語ってみた．自分の中ではかなりいい講義だったという感想．そしてアンケートには「あなたの夢はなんですか？それに向かっていまやっていること，がんばっていることはありますか？」という質問を書いていたところ，あまりにもひどい生徒が多くてがっかり．．．
回答例
　ひみつ
　　　まー，話してくないのであれば無理には聞かないけどさ．．．
　
　卒業
　　　もしかしてなめられてるのか？この回答がなんて多いことか．
　海賊王　　　大学生が書くもんじゃないだろ．．
PSPやってるやつ，音楽きいてるやつ．花札やってるやつ．いたけど，こんなやつらが，ふざけた内容を書くんだろうな．．　
1/3くらいの人は夢をもっていてがんばってるなって思ったんだけど，漠然と毎日を過ごしている人が多いと思いました．夢を探すために大学にきているという人もいたけど，講義中はなしたり，遊んだりしている理由にはならないよな．．なんとかこういうやつらにやる気をだしてがんばってもらいたい．．ぜっかく五体満足なんだからさ．

夏がやってきました。
そう、バスケばかの夏。

自分が高校生のときの合宿をいれると、何回高校に足を運んだことか。コーチとしてもいったこともある。顧問が退職したときにはもうあまり行くこともないと思いきや、よく知っている先生が顧問になり、よく知っている後輩が毎年夏合宿のコーチをやるようになったため、ここ数年は毎年参加している。（去年は合計１０針の大怪我でリタイヤしたけれど）
卒業してから１０年ちかくたつけれど、高校もだいぶかわった。体育館の隣にトレーニングルームみたいのができたし（オープニングセレモニーみたいなのに参加した記憶が。。。。）、女子の更衣室もおれたちが卒業してからできたものだ。でも一番びっくりしたのが、合宿でねるところにクーラーがあったこと。
おれたちが現役生のころは練習もつらい上に、夜も暑くてねれなくてそうとう疲れた記憶がある。そして、お風呂は水しかでなかった。いまではどうなんだろ。
おれの渡米が８月７日。そして、バスケ部の合宿が３，４，５，６日。来年からは参加することはないだろうということで、渡米直前であるけれどもなるべく参加しようと思ってる。
そういえば、最近アメリカにいくといったら、大学のときにバスケの後輩に「けんさん、矢沢みたいですね！！」といわれた。
うーん、矢沢になったらまずいだろ。。。スラムダンク参照
最後に一言。がんばれ、現役生。がんばれ、dai

mixiの知り合いのroomAさんとか、大学の知り合いから知ったのですけど、こんなページがあります。こんなブログもあります。





トップページにいくと
「３秒に１人、子供が貧困から死んでいます。食べ物がない、水が汚い、そんなことで。この状況を変えるには、お金だけではなく、あなたの声が必要です。貧困をなくそう、という声を表す、穂ワイドバンドを身につけてください。」
と表示されます。つまり、ホワイトバンドをつけることによって、このようなことをなくそうという意思を外にだすことになります。あまり、自分はこのようなバンドはつけない人なのだけれど、このようなアクションに賛同して１週間くらいまえからホワイトバンドをつけてます。
道行く人がみんなホワイトバンドをつけるようになればいいな～と思ってます。
品薄状態らしいのだけれど、おれはあと４個くらい大学の知り合いに買わされましたから買いました。だれかほしい？もう品薄状態は解消されたのだろうか。。。

ずっと、いそがしくてブログに手をつけられませんでした。
今日は土曜日にあった送別会の話。

この日は高校のときの同期が集まりました。最近ではみんな仕事にいそがしかったり、結婚していたりして、正月以外ではなかなか集まる機会がなかったのだけれど、この日は本当にたくさんの人が集まってくれました。本当にうれしい。。のだけれど、結局最後は送別会に来ていた、来年結婚するLとその結婚相手にもっていかれたような気がしないでもないです。。
この日は３連休は最初の日ということもあって、ほとんどの人がL家に移動しました。そこでいろいろな話をしました。昔はいっしょに１つのバスケ部にいた仲間たちがそれぞれの道を歩き出しているのをみて少し嫉妬をしてしいました。医者になったやつ、老人介護に情熱をそそいでいるやつ、自分の子供を鬼のようにかわいがっているやつ、ドクター課程修了間近で研究者としての道を歩き出そうとしているやつ。ほかにもまだまだりっぱに働いているやつらがいる。そして、また学生にもどろうとしているおれ。帰国するときにはこいつらに負けないくらいのものを身につけて、胸をはって帰ってきたい。

何度かブログの話題にでているけれど、いま某学会のプログラム委員の仕事が忙しい。なにをしているかというと、発表者の名前、順番、概要などをチェックして概要集をつくったりしている。具体的にはperlやTeXをつかっている。出国１ヶ月をきっているのになんでこんな仕事ひきうけてしまったのか。。。。後悔

その中には締め切りぎりぎりだったからか、あるいはあせっていたのか、どうしようもない間違いを発見してしまう。そのまま出版してもいいのだけれど、それが一生残ってしまうのもかわいそうなので直してあげることになっている。
たとえば、論文のタイトルで「第３報」と書きたいのだろうけど「資３報」にしたり。これって変換ミスじゃないよな。。Ｗ大学のＳさん。今度遊びいったときにでも詳しく。
たとえば、共著者の名前を間違えたり。。たとえば、baby_touchさんのボスの漢字、竹冠と草冠を間違っている人います。自分の所のボスの名前を間違えるなんて。。。
で、自分の昔の論文を読んでいたりすると「denote」と書きたいところを「devote」とかなっているのを発見してみたり。。（切腹）orz

今日は７月１０日、納豆の日。

納豆とは関係ないけれど、今日は前々から引越しのためのトラックを確保してあったので、大きな荷物を自分の実家に運びました。

結局作業がおわったのが、夕方。休日が荷物運びでつぶれてしまいました。


じつはこの日、あまり携帯を持ち運ばなかったのですが、ふとみてみるとメールがいっぱいきていました。そう、納豆の日はおれの誕生日。５３年７月１０日です。ごみのような納豆の日って覚えてくださいってみんなにはいってます。
メールをくれた人、わざわざ電話をくれた人ありがとう。２７歳になりました。本当にありがとう！！そして、女子の試合を応援にいけなくて本当にごめんなさい。
そして、この日一番うれしかったのがこれ！！　知り合いからの連絡とこれだけで最高の誕生日になりました！

今月３回目の送別会です。今日は大学のときの部活の先輩ＫさんとＡさん、同期Ｙと銀座でワインを飲むはずでした。。。

この日はspecial free tasting dayという、白１１種、赤１０種のワインが飲み放題、そしてspecial wine（ボトルが１万以上のもの）が１杯飲める日でした。もともとワインの味なんかわからないので、いままでワインを飲むときにははあまり意識せずにいました。しかし、これだけのワインが目の前にあると、さすがにいろいろな味があることがわかるし、意外にワインの味を楽しんでいる自分に驚きでした。。気がつくと、はじめのスパークリングワインをいれて１８杯のワインを飲んでいました。


こんな感じでピンクの紙にワインの名前がずらりと並んでいて、自分で飲んだものにチェックを入れる仕組みです。。
そして、９時ころに同期のＹからの電話。「大雨で新幹線がとまってていけないんだよ。。。。」そう、Ｙはわざわざ名古屋からこっちに向かっていたのだ。。
あーー、そっか。残念。。。。。。ちょっとまて、おれ今日は沼津に帰らなきゃいけなんだけど。。。
終電についたら、案の定ものすごい人が新幹線が動き出すのを待っていました。家についたのが夜中の１時くらい。まー、動いたんだからよしとするか。。。


そして、これから某学会のプログラム委員会のプログラム作り。。。泣きそう。。（４時に終了）

渡米１ヶ月をきり、送別会ラッシュが始まりました。

この日は中学校のときの友達が送別会をひらいてくれました。

場所はＳの家。そこで、たこ焼きパーティーが行われました。はじめは、たこ焼きねーー、まぁ好きかな。。くらいにしか思ってなかったんだけど、考えてみれば、たこ焼きって自分で焼いたことがない。それで、たこ焼きをまず焼いてみることになった。竹串で突っつくんだけど、どう考えてもやわらかい。。ひっくり返すことってできるのか。。それとも水が多すぎたのか。。。と考えていると、Ｙさんが簡単にひっくり返し始める。それをまねて自分でもやる。。。おおーーーすげーーーと単純に感動してしまいました。そして大量のたこ焼き。。


もう気分はまじかる☆タルるートくん
たこ焼き器をアメリカに買ってもって行こうと本当に考えてます！！
あっ、送別会を開いてくれたＳ，Ｏ、Ｙさん、Ａさんありがとう！！！帰国したらまたよろしく！！

アイコネタではありません。。。

じつはおれ、カブトムシを職場で飼ってます。
ことのはじめは５月でした。おれが昔、くわがたとかカブトムシが好きだったということをしった同僚のYさんが、幼虫を２匹買ってきました。一匹はしばらくしたら、真っ黒くなって死んでしまいました。のこりの一匹は６月の万博への出張直前でさなぎになりました。さなぎになったら１ヶ月くらいは動きがないので、ほっておいたところ。。


ある朝、おれは研究室で目を覚ましました。前の日には３時くらいまで仕事をがんばってさなぎがまだいることを確認して寝ました。そして、自分の席についてのびをしたところ、天井に黒い生き物が。。。





一瞬ゴキブリかとおもったのだけど、なんとカブトムシ（メス）が天井にへばりついてました。どうやって逃げ出したのか。。。。


はじめはにカブトムシをもらったときには「いまさらもらってもなつかしいだけ」って思っていたのですが、ひさしぶりのカブトムシの動き、触感、においに昔の情熱がよみがえり、とてもかわいく思えるようになりました。このカブトムシは幼虫のときからおれが育てたのだから、いわばおれが親のようなもの。よし、ミッキーと名づけよう！！
いそいで、近くのAEONに虫かごやえさなどを飼いにいきました。そして、目に入ってしまったのが、カブトムシのオス。娘一人じゃかわいそうだと思い、オスを飼いました。
いそいで研究室に帰って虫かごのセッティングをしました。そして、さすがにカブトムシばかり眺めていてはおこられるので、仕事をしていたところ、虫かごが騒がしい。。。。なんかジージー音がするのです。みてみると、なんとオスがミッキーに欲情してるではないか。。


娘は今日はじめて地上にでたばっか。。まだはやいんじゃないか？お前なんかに娘はやらん！！（これをいいたかった。）ということで、神の手（俺の手）で娘を逃がしました。


しばらくしたら、娘ミッキーとオスは仲良く食事中でした。そうそう、健全な交際を頼むよ。。
娘をもつ父親の気持ちがわかった一日でした。

今日はツベルクリン反応の判定の日。

ツベルクリン反応検査とは、過去に結核にかかったことがあるかどうかを検査するものらしい。ただし、日本人はちいさいときにBCGをうつため、ほぼ陽性になるようだ。

なので、海外に留学する場合、陰性でないと胸部レントゲンをとって結核でないことの証明をしなければならない。
反応の見方は、うった後の赤くなる部分の半径を基準に判定する。以下の通り。
陰性：注射部位の発赤の長径が10mm未満
弱陽性：注射部位の発赤の長径が10mm以上であるが硬結や2重発赤はない
中等度陽性：注射部位の発赤の長径が10mm以上で硬結を伴う
発赤の長径が30mm以下の場合：結核に感染している可能性は考えにくい
発赤の長径が30mm以上の場合：結核に感染している可能性を否定できない
強陽性：発赤の長径が10mm以上で硬結以外に2重発赤，水疱，壊死を伴う
それで、おれはというと。。。。。


直径7mm
というわけで、注射うってくれたおばちゃんが
おばちゃん「これは陰性だね～～過去にBCGうった？？」
おれ「はい。（やった。これでレントゲン代がうく！！）」
ということで陰性でした。。。。と思いきや、おばちゃんが奥にいってしまって、一人のおじいさんをつれてきました。
おばちゃん「これは陰性でしょうか？直径は小さいのですが反応はでてるんですよ。。」
おじいちゃん「う～～～ん、じゃあ陽性でいいよ。。。」
えっ、陰性でいいよ！！
ともいえず、不意にあらわれたおじいちゃんの鶴の一言でレントゲン行きになりました。その日のうちに近くの診療所にいき、しっかりと、レントゲン代とその証明書代5000円を払ってきました。
わーーーん

富士通オートメーションの新しいロボットが今日発表されました。


画像認識などコミュニケーション機能を搭載した「HOAP-3」が発表
富士通オートメーション、小型ヒューマノイドロボット『HOAP-3』を発売

以前からここはHOAP1,2を販売しており、なかなかな売り上げを記録しているらしい。NASAも買ったという話をきいたこともある。今回のロボットはカメラやスピーカを搭載、センサもいくつか増え、コントロールするPCもpentium-M 1.1GHzになったという。一回くらい使ってみたい。　ください。
それで、本題なんですけど、富士通オートメーションで思い出したのが数日前の某学会のプログラム委員会ではじめて話をしたNさん。この日のプログラム委員会は500件を超える発表のセッションや時間を決めるとても大変な会議でした。その中で、Nさんはある発表の題名をみて
��さん「あっ、この人こんなことやってるんだ。学会でけんかしよ。」
といっていました。はじめは、「この人なにをいってるんだ？？」と思っていましたが、よくよく話してみるとこの人は研究に関する熱いディスカッションのことを「けんか」といっているようなのだ。たしかに、実際話をしてみると気さくでなかなかいい人で本当のけんかをするような人には思えない。
大学や学会では、研究に関して明らかに悪意をもって質問をしたり、ひどいときにはいじめているような人がたくさんいる。そんな人とは、話もしたくないけれども、Nさんのような人だったら、ぜひ「けんか」をしてみたい！！
どこにも、（卒論発表とかでも）やな人っていますよね。なんで、あんなになっちゃうんだろ。。。

みんな書いてるから、おれも。。。


��日、後輩の送別会に行ってきました。

彼は今月からアメリカの大学に留学することになってて、高校のときの同期が集まっていました。
この代は、みんなバスケが好きでよく集まる。しかし、最近はバスケばかりじゃなくて、それぞれの道を見つけて歩きはじめていた。おれが彼らに始めてあったのは彼らが高校に入りたてのときだったな～～と感慨深くなってしまいました。
ここ数年、おれの同期よりも会うことよりもこの代のメンバーに会うことのほうが多かった。とくにdai（ひとつ上だけど）やK5やyukkeやo河とは同じチームでバスケをやる仲だった。そして、architravelerとは昔から連絡を取り合う仲だった。ほかにも名古屋や東北からわざわざ試合に来てくれるyokoとかchaiとか、同期のlosの妹もいた。（ほかは。。。うーん　彼らはいい意味でおれを先輩扱いしない。付き合いやすいメンバーです。
yukkeの留学は、おれが海外に留学することを決意した理由のひとつでもある。実は、yukkeが留学すると聞いて、かなり刺激された。前々から留学したいとは考えていたけれど、なにかきっかけがほしかった。。そのきっかけをくれたのがyukkeであった気がする。留学に向けて、いろいろあっただろうし、これからもいろいろあるだろうけどがんばってほしい。応援してます。
よく考えてみると、この代とおれは４年も離れている。彼らが大学に入学したときにはおれはもう大学を卒業している年なんだ。。こんなおっさんを相手してくれている彼らに感謝してます。そしてこれからもよろしく。
最後に。。ともいち、がんばれ！！

といってもメイショウドトウではありません。わかるかな。。

明日から７月が始まるということで、７月の予定を調べたところ、とんでもないことが発覚しました。

��日（土）　　yukkeの送別会
��日（金）　　送別会（中学のときの人）
��日（土）　　送別会（大学のときの部活の人）
��０日（日）　引越し？（実家に荷物を運ぶ）
��６日（土）　送別会（高校のときの人in numazu）
��８日（月）　オープンキャンパスで仕事
��２日（金）　送別会（高校のときの人in tokyo）
��３日（土）　送別会（大学の研究室）
��４日（日）　試合（飲むのか？）
��５日（月）　Ｗ大学のＳさんと軽く飲み
��０日（土）　アパートの部屋を引き渡し
えっと、おれはちゃんと引っ越せるのかな。。。これで全部かな？
実はおれ、いま静岡県から千葉に通ってます。なので、ウィークデイは家に帰れるのが早くても１１時くらい。そして朝は７時に出なくては間に合わない。こまめに準備をするしかないよな。
まずい、。。非常にまずい。。。
あぁ。７月３日が勝負だな。