# 春が徐々に

アメリカにきてから、4度目の春セメスターが始まった。もはや、去年に卒業に必要な授業をすべてとったため、、今年からは勉強したいものをとることができるようになり以前にもまして余裕が生まれた。それと同時に卒業へのプレッシャーも徐々に感じるようになってきた。

今年の春セメスターは2つの教科を教える立場になった。
まず一つ目は去年も行ったDeveloping World Prostheticsという名前の授業。去年のLecturerが現在Northwestern Univ.のMedical schoolに入学してしまったため、半ば強引に押しつけられた形でLecturerになるはめになった。

授業の内容は基本的には去年と同じ。発展途上国に用いられている義足の技術、社会保険の制度、用いることのできる材料、患者の数を勉強しつつ、インドやカンボジアで用いることのできる義足の設計、制作を行うというもの。授業が終わっても、やる気のある学生は夏休み中にプロジェクトを続けることができ、うまくいけばできたものを実際に現場にもっていき、テストをすることになっている。授業を受けた20人の中から、2人の学生がインドに出向き、彼らが作った義足を現地のクリニックでテストすることができた。いまでもこのプロジェクトはつづいていて、今年の夏も行くらしい。

じつは今年は2週間ほどまえまで、2人の学生しか登録されていなかった。このままでは授業を行うことができないと思い、1週間を使って、MIT全体にポスターをはったり、航空宇宙・EECS・HST・機械学科の学部生のメーリングリストにクラスの宣伝メールを行った。その甲斐あって、最初の授業には15人の学生が授業にきてくれた。今年は何人の学生が夏に現地にいくことができるであろうか。

そして2つめの授業の名前はHuman 2.0。この授業はアドバイザーが今年から始めて教える授業で、TAをやることになった。授業の内容は実はあまり理解していないのだけれど、人間の脚部のセミナーから始まって、上半身、記憶、感情などの人間の要所要所の機能のメカニズムを勉強し、最終的にはプロジェクトとして人間の何かしらの機能を向上させるをするものをつくらなければいけないらしい。

という感じですでに、忙しいながらも、楽しみながら日々を送っています。こっちに来たばかりのときには、自分がいままで学んで機械工学、メカトロの知識を義足に役立てるんだって意気込んていたけれど、いまとなってはすっかり、人間の複雑さ・頑強さ・柔軟さに惹かれるようになった。筋肉一つをとっても、あれだけの機能を再現できる機械要素はみつからない。そんな筋肉を500個以上もつかって毎日体を動かしている人間はすごい。

ひきつづき沼津ネタです。

前回オムライスに関してこんな記事を書いた。

かいつまんで話すと、おれがかなりのオムライス好きだということが書いてある。オムライスであればなんでもいいというわけではない。ちまたでオムハヤシなどと呼ばれている、デミグラスソースがかかったこじゃれたようなものではなく、ケチャップののった正当派のオムライスでなければいけない。

そんな記事を書いたもんだから、先日実家に帰ったときに親が気を利かせてくれて、昔よく行った千楽のオムライスを食べようといってくれた。まだオムライスをだしているかもわからない、まして店がまだあいているかもわからない。最近の沼津駅近くの商店街を見ていると、千楽のような昔なじみのお店はもうやっていないのではないかと、ひそかに思っていた。

そんな中、親が電話をしてみると、オムライスをまだだしているだけでなく、千本の遠藤さんという名前を覚えていたようだ。スーパーや大型電器店、レストランのチェーン店が続々と沼津に進出しているなか、千楽のような昔なじみの洋食屋が生き残っているのは本当に大変だろうと思うけれど、おれのような昔から沼津にすんできるような人にとってはほんとにうれしいことだ。

そして、千楽によってオムライスを受け取り、家に帰ってご対面。



改めてみてみるとかなりでかい。となりに名刺をおいてみた。とにかくでかい。食べてみると、懐かしい味が口の中に広がった。たぶん、大きさも味も、十数年前とあまり変わっていないと思う。

毎回帰省するたびに、沼津市街は変わっていった。駅前からは老舗がなくなり、さらに富士急デパートもなくなり、マンションばかりたつようになってしまった。新幹線で東京まで１時間ほどなので、ベッドタウン化しているらしい。昔の沼津は、静岡県東部の経済の中心地として、また観光地としてもそれなりの知名度を誇っていたらしいけれど、今となっては徐々に時代の波に飲まれつつある地方都市の一つになってしまっている。wikipediaをみてみても、さんざんな言われようだ。こんな沼津を活性化したいという話を、幼なじみから聞いた。お互いいい年になって、ある自分のできることがわかってきて、その力を少しでも沼津の活性化につなげたいという熱い思いを聞いて、自分もなんか故郷のためにできないかと思うのだけれど、自分になにができるんだろう。。

とりあえず、帰省したら千楽のオムライスを食べることからはじめることにします。

はじめて親にせがまれて記事を書いてみたけれど、話が脱線。。ごめんなさい。

物心ついたときから、沼津という港町に住んでいて、テレビで見る都会に憧れて、中高生のときは兄と同じように一刻も早くこの町を出て行きたいと思っていた。当時は特に理由もなく、やりたいこともないのに、アメリカの大学に行きたいといって、親に反対されたときもあった。ただ、とにかくいち早く沼津という町から東京に出て行った兄がうやましくて、自分も東京の大学に入学して、一人暮らしをするんだということばかり考えていた。実際に10年後、20年後自分が何をやっているかなんてあまり考えていなかったな。

高校を卒業してから、念願の東京での一人暮らしが始まった。正確に言うと、東京ではなく、横浜なんだけれど、沼津からみたらあまり違いがないので、この際関東圏を東京と呼ぶことにする。

そして、ほかの同郷の人たちが上京してから思うのは、やっぱり故郷というはいいものだということ。おれも例外にはならず、沼津に帰省するたびに故郷の空気の心地よさを実感した。

今年の正月は3年ぶりに日本で過ごすことになった。今年の正月はとても空気が澄んでいて、とても清々しい年の始まりを故郷で過ごすことができた。

1月のある日、自宅の2階の窓から富士山が夕日に赤く染まっているのが見えた。「今日だったら夕日がきれいにみえるかもしれない。」と思い、近くの海岸に歩いていった。





海岸まで続く道は、高校を卒業してから10年以上たっているのに、あまり変わっていない。それも、帰省するたびに夕日を見に行っていたからかもしれない。歩くこと3分、海岸にでてみると、目の前に見慣れた夕日が広がった。そして、振り返ってみると、その夕日に赤く染まった富士山。






この日は海岸線に雲がかすんでいて、太陽の光は水平線に届く前に雲に遮られてしまった。本当に運が良ければ、太陽が海岸線に沈んでいく様子を見ることができる。おれはここ数年みていないけれど。

太陽が水平線に沈んでいく様子を始めて見たのは多分小学校低学年のとき。親の犬の散歩についていったときだったと思う。当時は視力が異常によかったので、いまよりも奇麗な夕日をみていたに違いない。始めて見たときの感動はいまでも忘れられない。いまでも帰省のたびに、海にきて夕日を見ようとしているのは、デジタルカメラのデータからは伝わらない、あの色や空気に触れたいからだと思う。

沼津に帰ってくるときというは、人生のイベントの節目のときが多い。期末試験・卒論・大学卒業・修論・大学院修了・就職・退職・留学。それぞれの間にこの海岸線にたっている。疲れているとき、これからがんばるぞと気合いが入っているとき、なぜかその夕日をみていると勇気づけられている気がする。夕日を見ながら、沼津という故郷を持ったとこに感謝しつつ、そんなことを思った2009年の正月でした。

遅ればせながら、あけましておめでとうございました。今年も宜しくお願いします。

How to make (almost) anything

秋セメスターも終わり、学生がラボからめっきり少なくなってしまった。クラスが全くないので、アメリカ人、非アメリカ人に関わらずこの時期に休みを取って、旅行にいったり、実家に帰る学生が多いのだ。

先日、ラボがある建物の地下の広間に展示物が陳列されていた。それらはMedia labのHow to make (almost) anythingというクラスのファイナルプロジェクトの数々だった。このクラスでは、メディアラボに入りたての学生が、ラボ内の加工機の使い方を学ぶために履修する、いわば必修のクラスのようなものだ。ラボの中には、それほど大規模ではないが加工室が地下にあり、フライス盤やボール盤などの通常の加工機に加え、ウォータージェット・レーザーカッター・モデラ・CNCも備えつけられており、ちょっとしたプロトタイプならラボ内で組み立てられるようになっている。自分の研究でも、ちょっとしたものを作ってみたりするけれど、いまだにインチねじや単位の違いに苦労する。

そのファイナルプロジェクトの中で、ひときわ大きく、そしておもしろいものがあったのでここで紹介。



Ryanという学生がつくった、スターウォーズでおなじみのMillennium Falconだ。彼はこのプロジェクトで、CADの3Dデータを2Dのレイヤーに分けて、元の3Dのモデルを段ボールを組み合わせて作れるような部品データを出力するプログラムを書いた。プログラムが吐き出した2Dデータをつかって段ボールをレーザーカッターで切り刻み、組み合わせたものがこの大きなMillennum Falconだ。infinite corridorを疾走（?）するMillennum Falconは教授陣にも大ウケ。

実はこのRyan、以前ここで話に出てきたTofuというロボットを作った学生。まだどこにも動画がアップされていないようだが、メディアラボのスポンサーの方々には、この前のスポンサーウィークでお披露目された。彼のwebsiteのトップページにそれとなくキーポンのようなスケッチがのっているけれど、実物のロボットの写真も動画もアップロードされていない。まだ一般には公開していないのだろうか。確かにキーポンにコンセプトは似ているけれど、もっと表現力があって、個人的にはかわいいと思う。

先週末大雪が降った。3日間降り続いた割には、そこまで雪は積もってないし、各交通機関も普通に運行されているみたい。地面もほんのりぬれていたので、すぐに解けると思いきや、その後の冷え込みで解けかけた雪がまた凍り始め、車を駐車場に止めっぱなしにしていた人が、窓の氷を溶かしたり、タイヤの下の氷をどけるのに苦労している姿をよく見る。charles riverの水も表面が部分的に凍っていて、その上に雪がほんのりと積もっている。そんなボストンも今日から急に暖かくなって、雪がびちゃびちゃになる予感。その時間は外にはもう出たくない。

















その大雪の中、先日友人の誕生日会に呼ばれた。ひどい天候だったので、来ても数人だろうと思っていたが、予想以上の人数が集まった。

パーティはポットラックだったので、何を作ろうかと思い、冷蔵庫をのぞいてみると、鶏肉とタマネギが目にとまった。これまでは、韓国人直伝のトッポギやプルコギ、自分でこねたうどん、自作の酵母をつかったパンなどいろいろな料理に挑戦することが多かったけれど、今回は、オムライスを作ることにした。オムライスはおそらく、自分がこれまでの人生の中で一番多く作ったものだと思う。渡米する前から、いや、大学生のときから、食べたくなるたびにちょくちょくつくっていた。何度卵にご飯を包む練習をしたことか。それだけ、オムライスが大好き。デミグラスソースがかけてあったり、卵の外側が半熟になっていたりするようなこじゃれたオムライスではない。ケッチャプをかけてたべるオムライスの定番が大好きなのだ。自分の好きな食べ物ランキングをつけるとしたら、おそらく変動はあるとおもうのだけれど、カレーやハヤシライスをおさえて、年間一位はまちがいなくオムライス。

その昔、まだ自分が小学生だったころ、沼津の千楽という洋食屋で、オムライスをなぜか家に持ち帰り、家族で家でよく食べていた。沼津の知り合いに「千楽ってしってる？」と聞くと「ハンバーグがおいしい」という返事をよく耳にした。冗談じゃない。千楽といえばオムライス。これだね。まだこのお店、あるみたい。

その昔、まだ原宿で毎週バスケをやっていたころ、毎晩原宿駅近くのオリオン2という洋食屋に立ち寄った。そこで、注文していたのは、だいたいオムライス大盛り。ここはケッチャプではなく、デミグラスがかかっていたけれど、お気に入りの味だった。渡米直前に閉店してしまい、イタリアントマトになってしまった。

そして、今回作ったオムライスがこれ。写真じゃわかりづらいけれど、サイズが大きめ。小学生のころ、自分で巨大なオムライスを作って、自分で食べつくすのが夢の一つだった。現実的に巨大なオムライスといっても、フライパンの大きさ以上のものは作れいないけれど、この大きなオムライスを小学校のころの自分に食べさせてあげたい。



















あ、誕生日おめでとう。
あ、メリークリスマス。

顔面蒼白なTA

またひさびさの更新。
いろいろあって、このセメスターはこれまでの中で精神的にもっとも過酷だったけれど、それが先日やっと終了。そのおかげでいろいろとこれまで/これからの人生を考え直すいい機会になった。

クラスの最終日には試験があって、そこできれいにセメスターが終わって解放される予定だったのだけれど、そこでちょっとしたハプニングが起こった。クラスの最終日、9:30から試験が始まる予定だったのだけれど、TAがなかなか教室に来ない。学生はそこにいっぱいいたし、場所と時間を確認したけれど、それはまちがいなかった。だれかがクラスのwebsiteから教授、TAのオフィスの場所を見つけていってみたけれど、だれもいない。結局10:00までそこにいてみんなが帰り始めたので、その場は解散となった。写真はだれかが書いたTAへのメッセージ。



そして数時間後、TAからメールがあって遅れた理由はかいてなかったけれど、試験を2日以内にうけるようにとの連絡があった。
次の日、試験を受けにいくと、かなりおちこんたTAが教室で一人で待っていた。そのときにきた学生は自分をいれて3人。試験のあと、TAと話をちょっとしたんだけれど、授業を受けていた学生、特に学部生はもうバケーションで実家にかえってしまっている人がいたり、連絡がとれない人がいたりで、試験を全員分集められるか、かなり心配していた。このときのTA、顔面蒼白でかなり落ち込んでいたと思う。

このTA、試験当日やってしまったらしい。つまり寝坊。はじめは試験にこなかったんだから、みんな満点だーみたいなことを密かに考えていたのだけれど、TAの立場になって考えると、彼も朝目が覚めて時計をみたときには相当焦っていたに違いない。

そういう自分も朝起きて青ざめた経験は何回かある。

• 高校のとき、部活の試合で沼津駅に集合してバスで静岡にいくことになっていたのだけれど、目が覚めたらバスがすでに出発していた。（当時携帯なんてないし。。。）
• 大学受験の当日、遅刻した夢をみた。
• いまだから言えるけれど2001年の東大でのロボット学会、朝起きたら自分の発表の時間は終わっていた。あれは仮病で寝坊。
• ボストンから日本に帰る日、フライトの1時間前に目が覚めた。（奇跡的にまにあったけれど。。）

ここにも書けないこともあるけれど、とにかくTAは青ざめたにちがいない。はじめは憤りを感じいた自分も最終的にはTAをなぐさめていた。

でも試験を全員分集められなかったら、どうなるんだろう。おそらく全員分はきっと無理だろうな。

good luck, TA.