急に留学がきまってから、６ヶ月くらいたちました。そして、ついに出発当日になりました。まだ先と思っていたのだけど、やはり時間というのは早いもので明日の今ころには飛行機に乗ってます。

なんで留学しようかと思ったかというと。。。

おれはいままでロボットの研究をやってきた。
ロボットといえば，これまでは工場などで車を作ったりするような工業ロボットが主流であった．しかし，ここ数年では，ロボットといえば，asimoのようなヒューマノイドロボットやaiboのようなペットロボットを思い浮かべる人が少なくない．これは，ロボットというものが人々の生活に現れてきたからである．
この理由は，技術者が子供のころアニメでみたガンダムやアトムなどのロボットにあこがれているからである．そして，人々はこのようなロボットをみて，昔みたアニメに近いものが実現したことに喜んでいる．現在，ヒューマノイドロボットはエンターテイメントを中心とした市場を確立し，ロボット産業を活性化させている．
ロボットが企業広告の大きな武器になることがわかると，ホンダを皮切りにソニー，三菱重工などの大企業もロボット開発にのりだし，ＺＭＰなどのベンチャー企業も現れた．
これらの企業は「将来役立つ！！」というまだ先の見えない理由でロボットを開発している．むしろ、エンターテイメントの分野を目的にしている企業もある。
たとえば，トヨタ．
二足歩行ロボットの車いす．これは将来車椅子でいけない不正地なども移動できるようなものになって，将来は役立つかもしれない．
ぼくはいくつか疑問をもってしまう．
いつになったら本当に役立つものができるだろうか？はたして大きな需要が発生するか？
患者はこんなものに乗りたいか？自分が歩けるようになる方向に技術開発がすすまないだろうか？
ぼくはどうしても，このようなロボットを技術者の自己満足だと思ってしまう．企業は企業広告という目的のために，技術者は昔夢にみたようなロボットを作るためにという理由からロボットが開発されている（気がする）．
ぼくもはじめはそれでいいと思っていた．自分の好きなロボットを作って，それが仕事になればいいと．楽しいし，生活もできると．．．そんなぼくに，本当に大きすぎるショックな出来事ができた．本当に大好きな高校の後輩が骨肉腫のせいで，ひざが人工関節になってしまった．１年間も入院生活のあと，彼は退院した．しかし，今年の初め，肺に転移してまた手術をした．それでも彼は前向きに行き続けている．本当は，怖いにちがいない．本当は毎日転移に恐怖しながら生きているにちがいない．
そう思いはじめると，自己満足で歩行ロボットを作るのってなんておめでたいのだろうかと感じ始めた．ヒューマノイドロボットを作るための技術じゃなくて，歩行技術がなにに役立つのか考えはじめなければいけないんじゃないかと．
エンジニアは最終的には人の役立つようなものにならなければならないと思う．車や自転車（これらもロボットの１つであるといえる）は人間の小さな力をつかって，大きな効力を得る装置であるといえる．人間が歩くよりも劇的に速く移動できるし，楽である．では，二足歩行ロボットをつかった移動はどうか？たしかに，歩けない人にとっては移動できるような手段の一つになるかもしれない．しかし，高価，怖いと理由から，そんなに社会に浸透するとは思えない．もしくは、普及にかなりの時間を要するだろう。だったら，車椅子でいいのではと．．．エスカレータのようなもの（これもロボットのひとつ）を階段にとりつければ移動も可能である．むしろ，そのほうが二足歩行ロボットをつかうよりもはるかに現実的である（いまのところ）．では二足歩行ロボットはなんのために開発されているのか？やはり，技術者の自己満足，企業広告，エンターテイメントにしかならない（いまのところ）．はじめは，技術者の好奇心や自己満足から科学技術は進歩することはあるだろう．しかし，二足歩行ロボットに関しては，もうその理由はあきた．
ぼくが今年からいくMITのBiomechatronics groupという研究室はロボット技術をつかったリハビリを目的とした研究が行われている．とくに義足や歩行補助器などは，かなり実用に近いものを開発している．ぼくは医者でもなければ，看護士でもない．でも，ぼくはその後輩のような人を助けるような仕事がしたい．エンターテイメントで人を楽しませるのではなくて，歩けない人が歩けるようにする，あるいは歩けるように補助するようなものを作って，人を本当に心のそこから笑わせることのできる仕事がしたい．（このような考えをもっている人はいっぱいいて、ここの教授もその一人）
と思っていたところ、yukkeが去年留学するといっていて、かなり刺激をうけた。じゃ、おれもということで受験したら受かって現在にいたっている。
まー、いろいろあったけどいくからには
がんばってきます。じゃ。