今日はちょっとまじめな話。

じつは、某学会のプログラム委員会でして、現在学会の準備に大忙しです。

この学会、実は締め切りが２０日だったのですが。。。

いまになっても、論文投稿のお願いや論文の変更、発表者の投稿のメールがきます。さらにこの学会、会員にならないと発表できないと書いてあるのに、
「会員でなかったため、投稿できませんでした。なので、いまから。。。」
みたいなメールがきます。それが、ロボット関係の大物研究者の研究室の人たちだというのが驚きです。
「締め切り」が」あるにもかかわらず、このような人が全体の1/4くらいいるのです。これが研究者の慣例になっているのです。
中には、締め切りに間に合わず投稿をあきらめた人もいます。なのに、こんな人がいっぱいいることをしったらなんというだろうか。。
来年からはこのようなことは一切受け付けないといってます。心当たりのある人、気をつけてくださいね！！ぼくも気をつけます。。。
学会の論文投稿は計画的に！！

今日は留学のための予防接種をうけてきました。

合計３本。
一日に３本も注射を受けたのははじめて。でも
「一日に５本うけた人もいるんですよ～～」
だって。。。

州によって種類は違うのだけれども、いくつかの予防接種をうけることが義務付けられているそうです。それで、マサチューセッツ州のrequirementは
ツベルクリン反応
破傷風・ジフテリア（二種混合）
おたふく
はしか（２回）
風疹
B型肝炎
が必要らしい。なので、おれは抗体の検査もあわせて出発までに合計７本の注射を受けなければならないです。これでも結構マシな州だとか。。
はじめは沼津の聖○病院に行こうとしたけれども留学生のための健康診断は込み合ってて８月まで無理といわれてしまいました。
別のところをさがしていたところ、MITの日本人学生が、セットアップなどに関する情報を詳しく記述したサイトがあって、そこでみつけたところに行きました。そこはかなり手際がよかったです。この日３本の注射をうったのですが、１分かかりませんでした。事務的な手続きをいれても２０分くらいだったと思います。しかし、高い。。
３本で１７０００円！！
予防接種は保険がきかないらしいのでこんなになるんだってさ。。出発までにいくらかかるんだろ。。。。

気づいてみたらあと１ヶ月ちょっとで渡米ということに気づきあせりだした．部屋の片づけがまだ何にもできてない．それに加えて7月の送別会ラッシュのおかげで週末がほぼつぶれている．いまのうちにやんなきゃ．．．脱Ｃタイプ宣言！！

でもぎりぎりになって，終わらせるミラータイムっていうのもなんかかっこいいな．．



とそこにビザが到着．あぁ，おとといこれがあれば，韓国行けたのに．．というかビザってパスポートに貼り付けられるものだったのね．．．知らんかったよ．．
過去のことはもう忘れて部屋の片付けを始める．はじめに目についたのがサーフボード．．．．どうしよこれ．．


ほしい人いる？ロングでもショートでもなくて，浮力が大きいタイプのものなので，初心者が練習するのにちょうどいいと思うんだけど．．．．連絡くれればあげます．
そして，押入れを片付けているとたくさんのノートがでてくる．これはおれが大学生，大学院性のときの講義につかっていたもの．おそるおそる中をみてみるとびっしりとまじめに書いてある．いいぞ！！おれ！！　ちょっと安心．．　でも捨ててしまおう．．なんかいままで学んだ知識まで消えてしまいそうで怖い．．


そして，次にでてきたのが暗例．．こんなのまだ捨てられずにもっていたんだ．．．なつかしい．．．まだあんのかな．．．


ちょっと中をみてみると，
その患者は３人の看護婦が付き添っている．
The parent hs three nurses attending on him.
なんか，やらしくねーーか？

今日は韓国の学会に行けることになってました．万博の直後で休みたいという気持ちもあって，どうしようかと思ってたんだけど，後輩や先生のお誘いもあり，行こうかと考えていたところ．．．．

あっ，おれ，パスポート持ってない．．．．
ということで，あっけなく韓国旅行が学会参加がなくなってしまいました．．．
数日前，留学のためのビザ申請のため，アメリカ大使館に行ったときに，パスポートを預けたことをすっかり忘れてて，出発１日前にして気づきました．いろいろ手は尽くしたのだけど，なすすべなし．．．
大使館にいく直前に後輩とメッセしてたんだけど，この後輩，去年ベルギーに留学したときにビザを取得してたはず．．．．ということは　ビザ取得＝一週間出国できず　ということは知ってたはず．
教えてくれよ!!!
まあ，下調べをまったくしていなかった自分が悪いんですけど．．．．くやしい．．．

先日やっとプロトタイプロボット展がおわりました．

うちのデモンストレーションは最終日の本当に最後の最後でした．荷物を撤収するころにはすでに，搬出も終わっている団体がたくさんいました．うちも荷物をまとめて車に乗せて，いざ出発というときに．．．．

エンジンがかからない．．．．


困り果てる研究員たち．でもどうやってもエンジンがかからない．これまえもこのようなことがあったけれども，時間をおいてみるとエンジンがかかっていたらしい．なので，ニュートラルにして，万博スタッフに手伝ってもらって，車を邪魔にならないところに移動．
バッテリーか？？ということで，周りの車にブースターケーブルがあるかどうか聞いてまわっていたら，HAL発見！！車にのってるよ．


って，そんなこといっている場合じゃなくて，それでもケーブルを持っている人がいない．どうやら，レンタカーが多いようだ．
とうとう，JAFに連絡．JAF到着!!ビバJAF!!
ブースターにつないで，キーをまわして，エンジンが．．．．．かからない．．．
車はハイブリッドカーなので，バッテリーが２つついているらしい．その駆動系のほうのバッテリーがやられたのではということ．マニュアルをみてみると「お近くのト○タ販売店へもってきて」とのこと．
レッカー移動！！！


そして，お近くのト○タ販売店にいったら，日曜日の夜ということもあって警備員の人しかいなくて，その日は車を置いただけでした．そのため，車で帰る予定だった人はその日の最終の新幹線で帰宅．．．．
そして残ったメンバーは，ホテルに泊まって次の日ゆっくり帰る予定が．．．．車で帰宅決定！！！
そりゃ，浜松でうなぎでも食べますよ．


昼の１時くらいにバッテリー交換が終わって，昼の１時くらいに出発し，研究室についたのが，夜の７時くらいだったでしょうか．．．．
とにかく，万博週間でつかれたあと，こんなイベントがあるとは思いもしませんでした．．．．

プロトタイプロボット展は終わってしまったけど，写真があるので紹介．．．．

コメントがちょっと増えてきたのでうれしい！！

まず，ＰＢＤＲ．このロボット展に合わせて発表したということで，かなりの注目を集めていた．デモンストレーションに不具合が発生することもあったけれど，比較的安定して動いていたロボットのひとつ．開発者の人たちが知り合いということで写真をとらせてもらった!!


つぎに恐竜ロボット．これはプロトタイプロボット展ではなく，ロボットステーションにいるので，まだみれる．．と思う．おもったよりも大きくてびっくり．


そして，マグナム．これも開発者が知り合い．今回のデモは調子が悪く，本来の動きができなかった様子．でもデモでこのロボットと戦った人の動きはすごかった．．


最後に，ちゃりべえ．車輪で動いたり，足で動いたり．野外という過酷な環境で，安定した動きを見せていた．．


こんな感じですかね．．
感想ですが，こんないっぱいのロボットが集まる機会はなかなかなかったので楽しかったです．普段の学会ではお互いのロボットを見せ合うことはないので，実機をみたうえでいろいろな研究者と話ができるので，とても勉強になりました．
また，最終日はいろいろなことがおこってほんと，大変な１日でした．．．．その話はまた次回に．．．

9日からやっていたプロトタイプロボット展が終了しました．
やっと．
つかれているので，また後日報告を．．．