ええ．

学会の懇親会．．それは研究者たちが交流を深めるところ．．．のはず．しかし，ロボット関係の話をいうと，生徒が食べものにがっつく場になっている．通称，ピラニア軍団と呼ばれている．

そして，そのあと仲のいい人たちと夜の街へ飲みにいくというのが慣例になっている．

学会にいくと，懇親会のあとによく同世代のあつまりで飲み会にいくのをよく見る．彼らは普段お互いの研究室を見学しあったりして，仲よさそうなうらやましいなーーと思いつつ，ぼくは学会の懇親会のあと，仲のいい数人と，後輩を引き連れて飲みに行くのが普通です．
ぼくの独自の調査では，大学で雰囲気が変わります．ぼくの同世代の人たちの傾向はというと，，，
東大
　　基本的に東大生だけでのみに行く．
東工大
　　基本的に東工大生だけでのみに行く．
早稲田
　　基本的に早稲田生だけで飲みに行く（でも誘うとまたねといってくれる）．
慶應
　　誘うとついてくる．
東北大
　　誘ってくれる．
名古屋大
　　誘ってくれる．
あくまでロボット関係の話．．．．．基本的に東大，東工大以外の国立大に気さくでいい人が多い気がする．．．（あくまでおれの周りでは．．東大でもいい友達はいるのであしからず．．）
数日前，友達にこんなページがあるよと教えてもらった．考えてみたらおれも今年度博士課程１年生になる予定．分野が同じor近ければいいんだけどな．．．．

NBAプレイオフはじまりましたね～

ついに，NBAのプレイオフがはじまりました．




今年からボストンにいくので，セルティクスを応援しようかと思っていたら，緒戦の相手はあのペイサーズ．ペイサーズといえば，レジーミラー．

おれが小学校のころから，NBAでプレーしているレジーミラーはレジェンドと呼ばれるくらい，偉大な選手．　ミラータイムはNBA好きなら絶対に知ってる言葉だよね．．．
今年引退を表明している彼にとっては，これがリングをとる最後のチャンス．今年は彼にがんばってもらいたい！！！
ちなみにおれの最近のミラータイム
難しくてなかなか進まなかった課題．提出前日の夜に神が降りてきたかのようにすらすらと進み，一晩で終えたこと！！！
飲み放題が終わって帰るときに，「これ全部飲み終えないと別料金なんですけど．．．」と言われた後の飲みっぷり．．

ロボットブログ

まず，援竜について
おととい，上京したらしい．


援竜とは，去年発表され，ガンタンクのようだとかいわれ，有名なロボットのひとつ．
腕が改良され，細かい動きができるようになったらしい．ほぼ，実用化されたという．


以前にこのブログに書いたソニーのインテリジェントダイナミクスシンポジウムの記事が掲載された．

QRIOの学習についての記事である．森山和道さんとは有名なサイエンスライターで，以前ぼくの所属する研究室にもきていただいたことがある．

このような，ロボットであるが，数年前から実用化をうたってきたが，依然としてエンターテイメントが払拭されていないという感想をうけた．実用化というのは，コストとそれにみあった利益がなければなりたたない．現状のロボット技術はコストが高くなり，利益優先の社会に普及されない，つまり，金持ちの道楽にしかならないような気がする．QRIOにしても援竜にしても，本当に実用化されるのか？　現在のロボット研究者は自分の楽しいことをなんとか仕事にしようとして，実用化を目的（はるか遠い目的）にして，資金をあつめ，ロボット作りを（子供のような感覚で）楽しんでいるようでならない．

それはそれでいいとおもう．だって，科学の進歩ってはじめはそういうものだから．．．．しかし，そろそろ普通のロボットに飽きてきた．産総研などはみんなの税金でなりたっている研究室である．しかし，この状態があと数年続くと，とこかの特殊法人のようになりかねない．


行き先を模索する日本のロボット業界．しばらく，そこから離れてみよう．．．．．M.I.T.を受けた動機のひとつだったりする．


あぁ，サーバ引っ越すといろいろ批判的なことも書けていい！！でも，コメント書きづらいだろうな．．．

このブログのタイトルですが
「load to MIT」

です．roadじゃねーかという突っ込みもあるとは思いますが

load　=　重荷，負荷

なので，あえてloadを使いました．toは響き的に残しただけです．

ほんと，つらいんですよ．いまの仕事と留学の準備の両方をやるのは．．．．．．．まさにloadです．．

昔あいのりの前にやってたroad to dreamという短い番組，結構すきだったんで．．．．

昨日，僕の所属しているバスケチームn-eastの練習場所としてつかっている都内某小学校の施設開放の運営委員会に参加してきました．．．．


議題はというと年に一度の参加登録と６月の体育館の抽選．

そこで，おもしろいシチュエーションがあったので紹介．．．．

登場人物
運営委員　　Ｆ
バスケサークル Ｃ　代表　Ａさん
バスケサークル Ｓ　代表　Ｓじさん　（わかる人はわかるかな）
シェイプアップ　代表 Ｂさん
このＢさんにぼくはかなりはまってます．
��さん，Ａさん，Ｓじさん，Ｂさんは体育館を毎週使用しています．Ａさんはこの日の８時からバスケをする予定．しかし，運営委員会は８時から開始．なので一刻もはやく会議を終わらせて体育館に行きたい様子．会議室なのに，すでにバッシュ着用．
��さん「それでは各代表の方，順番に自己紹介おねがいします．」
という投げかけに各代表が１分経たずに終わるのに対し，Ｂさんは一人で３，４分話自己紹介を続ける．
��さんちょっといらつく．．
一通り，使用上の注意や提出書類の説明も終わり，あとは抽選のみというとき，
��さん「では，ほかに質問はありますか？」
という質問に即座にＢさんが反応？
��さん「人工芝の下にあるゴミみたいなのはなんですか？」
��さん「ゴムチップです！！」
そう，この施設の運動場は今年，人工芝になったばかり．
��さん『早く，終われよ．．．』（あくまで予測）
��さん「あのーー，人工芝ってどんな構造なんですか？」
��さん『そんなん，どうでもいいじゃん．．．．』（あくまで予測）
��さん「そうそう．ここの人工芝はですねーー，５ｃｍの厚みがあって横浜の競技場の．．．．．．．．．．（結構長く続く）」
そこで，Ａさんに追い討ちをかけるように，Ｂさん．
��さん「子供たちの反応はどうですか？」
��さん『お前に関係ないだろ！！！』（やはり予測）
��さん「スライディングとかできますか？」
まるで，アンガールズのファッションモデルネタ状態（わかるかなーー．．．）
��．．．．．．．．．ＡさんとＢさんの会話，どうでもいいことだけど，新しい人工芝がうれしいのか，よく続く．．
��さん「ほかにありますか？」
��じさん「あのー，先週まで会った電光掲示板がないのですが．．．．．」
��さん「ちっ．．」
ついに，いらだちがもれはじめました．Ｓじさんの突っ込みはおれも，聞きたかったことだけど，Ａさんのご機嫌が．．．．．
そのときに，その話には関心がなかったのか，Ｂさんが自分の団体の宣伝を始める．
おれはそのとき，見逃さなかったぞ．ＡさんがＢさんを完全に無視したことを！！！
こんな感じで会議が毎回行われます．おれはこのどうでもいいような会議のまったりした空気がなぜか好きです．Ｂさんの話し方はここではあまり表現できなかったけど，本当におばさま！！！って感じでいらだちますが，客観的にみるとうけます．見たい人がいたら，ぜひいっしょに会議に参加しましょう！！

今日は久々にに自分の昔のバスケの試合のビデオをみてみた．そう，おれがまだ高校生とか大学生のときの試合．たまに，みると自分の成長がわかるのがうれしい．そして，ちょっと若返る気がする．

えっ，そんな気になれないって？？？

今にわかるよ


でも最近の試合のビデオをみると，退化しているのがはっきりわかるので，それはよほど機嫌がよくないとみない．．

つーか，書きたいのはそんなことではなくて．．．．．

ビデオをみているときに，ビデオをとっている人の声が入っていて，よく聞いてみると
「相手はセブンファールだよね？？？」
セブンファールとはまた懐かしい響き！！！！おれがバスケをやるようになって（以前からそうだろうけど）ルールがだいぶ変わってきました．試合を面白くするためのものだろうけど，バスケを毎日やらない最近のおれにとっては，ルールの変化についていくのも一苦労．．．．というわけで，知ってる限りの昔のルール改正を挙げてみる
フリースローはボールがリングに触るまでだれも動いてはだめ．
ボールがエンドラインからでたときには，スローインはエンドからではなくサイドから．
前後半でそれぞれチームファールが７つを超えるとそれ以降はワンアンドワンスロー．
アンスポーツマンライクファールがインテンショナルファール（いまでもいってる人いるよな．．．どうなんだろ．）
３０秒ルール．
これをすべて知ってる人，あなたは間違いなく２０台後半！！
この前の試合のときも
「ワンアンドワンスロってしってる？」
「なんすか，それ？？」
だれも知らず．ちょっと遠くにいた同期のＭくんに聞いたら
「知ってるよ！！」
と常識であるかのような反応．さすが同期！！！
チームではおれが最年長だけど，おれも体験したことないルールとかあるんだろうな．．３ポイントシュートがなかったとか．．．
バスケ知らない人にはちょっとつまんなかったか．．．．

まー，いろいろとあったんですが，読んでください．

これまでに研究者である僕がロボットやバスケに関することをいろいろブログに書いていました．すると，ロボット関係の知り合いや上司もみるようになってしまい（その人が理解のある人ならいいのですが），気を使うようになって，職場のことやいまのロボットに関する率直な意見が言えなくなってしまいました．なので，サーバを変えていままでのブログを消しました．いまではひそかにブログを続けてます．

そして，今年の２月ある出来事がおきました．なんと，MITの博士課程に合格してしまったのです．なんで，題名を「Load to MIT」に変えて，ロボット以外にも留学に関することを書き始めました．いろいろ面倒な手続きあるので，忘れないように自分への戒めです．

そして，最近ブログみせてくれよーーーといううれしい声があったので，そろそろ公開しようかと考えました．でも，名前は匿名でやってるので（たまに名前がでることもあるけど．），だれかなーーとか詮索せずに読んでください．．．．．．

よろしく！！！！