近年，各企業や研究施設からさまざまな優れたロボットが発表されている．ホンダのasimoやソニーのQRIOはその代表格で，一般人にも知られるほど有名なロボットである．

また，NECのPaPeRoは芸人と漫才ができるという．．


ぼくの所属している研究室もあるロボットを発表している．客観的にみても，すぐれた技術をもっていると思う．



しかし，最近思うことは「本当にロボットにこんなことさせてていいのだろうか？」ということ．企業はお金が儲かればそれでいいかもしれない．大学は学生が集まればいいのかもしれない．しかし，いま行われていることは基本的な技術はどこも同じで，デザインや動きを変えてみせているだけである．つまり，見せ方が違うだけで中身はどこも変わらないということ．

��ただ，現在開発されているロボットの技術は本当にすばらしいものばかりであるということは忘れてはいけない．．．．）


いま万博もやってるし，ロボットをつかって高校や中学校にでむいてロボットを見せるようなイベントも行われている．中高生，あるいは小学生にとってはとてもいい機会であるとはおもう．そこでロボットに興味を持って，将来ロボットの研究者になる人もいるかもしれない．


しかし，未来の研究者を育てることはおいておいて．．．．．いまの研究者はなにをしたらいいのか？


ぼくは，未来の研究者の教育よりも自分で現状を打破したいと思っている．いまロボット技術でなにができるのか．もっとよくするための技術とはなにか．そもそもロボットの存在意義とはなにか．．．エンターテイメントではないはずだ．．．．．

それを見つけるためにMITにいく．．．．．．


こんなのやでしょ？？？

プラネタリウム

プラネタリウムにいったことありますか？
ぼくは数年前に渋谷の駅近くにあった五島プラネタリウムというところに１回いったことあるだけど，もうそこはつぶれてしまった．．．なので，生涯１回しかプラネタリウムにいったことがない．


星は結構すきで，よく見上げたものです．小学校のときのクラスも６年間星組でした．こんなのを家にかってもなーーー．．２万７９０円．ちょっと見てみたいかも．．．

バスケの試合

今日，バスケの試合にいってきました．

50対75で負け．

うーん，最近負けに慣れてきている．まずいまずい．

感想としては，，，高かったなーと．一人目は簡単に抜けて，二人目も遅れてくるくせに簡単にシュートブロックされ続けました．普段は自分より身長が高い相手があまりいないなかで練習しているため，こんな経験は大学生のとき以来．そういえば，バスケってこんなスポーツだったな．

でも，収穫もあって，チームの新しい形が見えてきました．今シーズンはしっかり練習をして，勝てるチームにしよう．そしてチームを卒業しよう．．そうしよう．．．

秋葉原

今日はひさびさに秋葉原に買い物にいきました。というのも２．５４mmピッチのフラットケーブルがRSで買えないのでそれをガードしたで買うためにきました。駅をでるとこんな風景でびっくり！！！むかしはバスケのゴールがあって、ストリートバスケでにぎわってたのに、いまではすっかりオフィスビルです。ヲタの町といわれてる秋葉原ですが、こういうところもあるんだなーーーと。。。秋葉原にはよくくるのですが、駅のこっち側からでるのはひさびさだっただけに、本当にびっくりしました。。。

デジカメ

��年前に買ったサイバーショットＰ９が調子悪いです．寿命でしょうか… ボストンに行く前に新しいデジカメ買おうかな．今までてぶれが気になってたから最近のＣＭでやってるフジフィルムのＦ１０なんてどうだろうか…

ホンダ

以前から発表されていたnuvoが販売されたようだ．どうも，デフォルトで58万8000円．ロボワンではKHRというロボットが10万円ちょっとで有名だが，nuvoは家庭用というところが新しいみたい．でも世界初って安易につかってほしくない．でもちなみに「PINO」を売り出していたのもここ

きっと，発表している本人は「このサイズで，デザインされて，家庭用の2足歩行ロボットは世界初」っていったのに，どっかのページでは「世界初の2足歩行ロボット発売」みたいにかかれてて．．．2足歩行ロボットはもういっぱい開発されてるし，いっぱい売られてるし，どうも，取材されると，こちらの意向が一般市民に100%伝わることはない．

qrio勉強に目覚める

ソニーのロボットはこれまでに，踊ったり，人と話をするようなデモンストレーションを行ってきた．しかし，今日のソニーのはインテリジェントダイナミクスシンポジウムでは，学習したロボットがみれるということでした．しかし，内容はこれまでのRNNなどの学習則をQRIOに適応しただけで，たぶん普通の研究者にしてみればあまり新規性のない内容ではという感想です．．．．（いやっ，ぼくとしたら実機の学習をいうのは難しい課題と思ういますよ．．）やはり，人間のような普遍的な学習則をロボットに見出すのはまだまだ時間がかかりそうですね．むしろ，学部のときからずっと論文しか聞けなかった銅谷さんの話を聞けたのが本当にためになりました．実機での学習のパイオニアですよね．．




ちなみに後ろにぼんやりいる人，前の職場の知り合いのＨ台さんです．